無刷電機驅動器調速四大方式
無刷電機驅動器調速四大方式
一：占空比調速
占空比調速方式通過改變等效輸出電壓來調節(jié)電機轉速。占空比調速具有響應快的特點，但轉速受負載變化有一定變化，在堵轉電流不超過配置的最大負載電流的情況下，堵轉扭矩與占空比成近似正比，這可表現(xiàn)為當將電機調節(jié)為低速轉動時，無刷電機扭矩較小。
二：力矩控制
力矩控制方式 通過調節(jié)輸出電流大小來改變電機的扭矩。無刷電機通常工作在堵轉狀態(tài)。力矩控制方式輸出的電流可在配置的最大負載電流范圍內任意調節(jié)。
三：速度閉環(huán)控制
速度閉環(huán)控制方式使用PID調節(jié)算法來對電機進行穩(wěn)速控制。穩(wěn)速算法支持速度渚環(huán)控制和時間位置閉環(huán)控制。前者直接對無刷電機轉速進行調節(jié)，具有超調量小和在高速葉調速平穩(wěn)的特點，但在低速時，可能出現(xiàn)調速不均勻問題，后者通過計算無刷電機隨時間改變應該轉動的位置來對電機轉動位置進行控制，從而間接對電機進行了穩(wěn)速控制，此方式可滿足多臺驅動器對多個電機轉動位置進行同步控制的要求以及越低速穩(wěn)速控制的要求，但轉速調節(jié)有一定超調，藤尺無刷電機配套的驅動器支持閉環(huán)調速加速度配置，對于使用速度閉環(huán)控制算法，可將加速配置大一些，以使穩(wěn)速響應更快，而對于使用時間-位置閉環(huán)控制算法，加速度配置過大則可能導致超調嚴重或切換電機轉動方向過程不平穩(wěn)。
四：位置閉環(huán)控制
使用PID調節(jié)算法來對電機轉動位置進行控制，當給定目標位置后，驅動器會根據配置的加速加速度，減速加速度和最大速度，自動計算電動運行過程中當前轉動位置的目標實時速度并進行控控，從而使電機按照配置的速度和加速度參數(shù)準確地轉動到目標位置，在對無刷電機位置進行調控過程中，驅動器也能同時估算出無刷電機轉動到目標位置所需要的時間。
